軌道式集裝箱門市起重機(jī)主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的集裝箱卸載、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱門式起重機(jī)一般要求門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設(shè)小車檢修架。軌道式集裝箱門式起重機(jī)能夠裝卸20′、40′、45′國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。起重量一般36t、40.5t兩種。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛的不同；跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂等結(jié)構(gòu)形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；上部小車旋轉(zhuǎn)與下部吊具旋轉(zhuǎn)之分。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)由司機(jī)在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運(yùn)行。駕駛室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的全部操作。亦可在大車運(yùn)行側(cè)操作大車運(yùn)行，以方便起重機(jī)臨時(shí)移位需要。當(dāng)在大車運(yùn)行側(cè)操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

　　軌道式集裝箱門式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，目前常用的為交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。控制系統(tǒng)多采用通訊控制，集裝箱內(nèi)部多采用有線方式，特點(diǎn)為速度快，可靠性高。并可以選裝起重機(jī)綜合管理系統(tǒng)，與外部控制室采用無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過配合邏輯控制對(duì)起重機(jī)的操作系統(tǒng)進(jìn)行不問斷監(jiān)控、故障診斷和數(shù)據(jù)集收集。